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Alpamayo 1
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NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super 模型用于自动驾驶汽车
NVIDIA 发布了 Alpamayo 2 Super，这是一款专为自动驾驶汽车 (AV) 和机器人出租车设计的开放推理模型。该模型可在 Linux Foundation 的许可下使用，旨在通过统一轨迹生成、推理轨迹和自动标注能力来提高 AV 开发的效率和透明度。Alpamayo 2 Super 在自动驾驶基准测试中已展现出最先进的性能，优于 GPT-4o 和 Gemini 2.5 Pro 等模型。
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新的VLA框架推动自动驾驶感知和动作规划 · 跟踪9个来源
多篇研究论文介绍了用于自动驾驶的新型框架，这些框架集成了视觉、语言和动作（VLA）能力。MATS提出了一种多模态、多任务学习方法，具有自适应融合和特定任务的专家，用于3D感知。HyWorldVLA结合了像素级监督和基于潜在变量的世界模型以实现鲁棒驾驶，而PerceptDrive则利用冻结的感知模型和自适应专家路由。ForgeDrive使用统一的扩散框架和交叉条件进行视觉-动作生成，MindDrive则采用在线强化学习和大型语言模型进行…