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NVIDIA 发布 OmniDreams 用于实时自动驾驶汽车仿真

NVIDIA 推出了 OmniDreams，一个用于自动驾驶汽车仿真的实时生成式世界模型。该模型基于 Cosmos 扩散模型构建，可生成条件化动作的视频，以创建更真实、更动态的驾驶场景。通过在海量驾驶数据上进行训练，OmniDreams 能够合成极端天气和不可预测的代理行为等复杂现象，克服了传统仿真器的局限性。它与 Alpamayo 和 AlpaSim 等系统集成，为训练和评估自动驾驶策略提供了一个可扩展的解决方案。