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2026-06-09 research_milestone A new framework called AlloSpatial was introduced to improve spatial reasoning in foundation models. 来源

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TOOL · CL_79746 · Jun 9 · 04:00

新框架AlloSpatial提升基础模型空间推理能力

研究人员推出AlloSpatial，一个旨在增强基础模型空间推理能力的新框架。该框架将自我中心的观察转换为结构化的外部参照表示，如空间树和路线图，可用于查询对象拓扑、几何和轨迹。AlloSpatial还包含一个空间推理约束器，用于管理工具使用和仲裁不同的感官输入。在VSI-Bench和MindCube等基准测试上的实验表明，现有模型在空间推理方面取得了显著进步，甚至超越了更大的通用模型。