Allison Andreyev

新的GRASP框架使机器人能够根据自然语言指令抓取物体

研究人员开发了一个名为GRASP（Grounded Reasoning and Symbolic Planning）的新框架，使机器人能够理解和执行用于操作任务的自然语言指令。这种神经符号方法使用视觉语言模型（VLM）将抽象的语言提示转换为由边界框表示的、基于现实的符号目标状态。该系统在实际试验中取得了成功，在90次试验中成功率达到73.3%，且无需进行特定任务的训练。