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实体 Alex Zongo

Alex Zongo

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  1. TOOL · CL_218122 ·

    AI研究解决GPS欺骗无人机分离问题

    研究人员开发了一种新方法，即使在GPS信号降级或被欺骗的情况下，也能确保小型无人机系统（sUAS）之间的分离。该方法利用多智能体强化学习（MARL）为智能体创建了一个鲁棒的对抗策略，将损坏的位置广播视为与对手的零和博弈。该方法推导出了对抗性扰动的闭式表达式，从而能够进行高效计算，并在GPS严重损坏的模拟中展示了接近零的碰撞率。