Alessandro Saviolo

HUNT框架实现高速无人机导航与跟踪

研究人员开发了一个名为HUNT（高速无人机导航与跟踪）的新框架，专为在非结构化环境中运行的无人机设计。该系统允许无人机在不依赖全局定位的情况下同时进行导航和目标跟踪，这是搜救行动中的一个重大挑战。HUNT通过使用瞬时可观测值（如姿态和速度）进行反应式飞行，并在检测到目标后无缝过渡到目标跟踪来实现这一点。在包括茂密森林和集装箱堆场在内的各种环境中的现场实验表明，其自主性非常强大，性能优于传统方法。