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实体 AIS-vision fusion

AIS-vision fusion

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  1. TOOL · CL_342372 ·

    视觉传感器融合增强船舶航行安全

    本文回顾了近海水面航行器航行安全方面的进展，重点介绍了智能视觉和多传感器融合技术如何在低能见度下增强态势感知能力。文章涵盖了图像质量提升、目标检测和跟踪方法，以及雷达、激光雷达和AIS等传感器数据的集成。此外，文章还讨论了可用的数据集和智能船舶导航的未来研究方向。