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TOOL · CL_346877 · Nov 7 · 00:01

AI机器人协会发布基于16151小时人类操作数据训练的基础模型

AI机器人协会（AIRoA）发布了AIRoA-0，这是一个机器人基础模型，其训练数据来自通过名为YUBI的手持抓手收集的16151小时人类操作数据。该模型基于Physical Intelligence的π0.5基础构建，能够执行分拣小零件和折叠毛巾等任务，在评估中显示出比以往模型高得多的成功率。AIRoA旨在通过允许从不同地点收集数据而无需专用机器人硬件，来促进大规模机器人学习，模型权重和相关代码已在Hugging Face和GitHub上提供。