AirGroundBench

新的AirGroundBench基准测试探测多模态大模型（MLLMs）的空间智能

研究人员推出AirGroundBench，这是一个旨在评估多模态大语言模型（MLLMs）在协作空地场景中空间智能的新基准。该基准通过关注无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）联合操作固有的异构视图、尺度不匹配和参考系不一致性，解决了现有评估的局限性。使用AirGroundBench进行的评估显示，虽然当前MLLMs在基本空间感知方面表现尚可，但在跨视图对齐和密集转换推理方面存在显著困难，影响了它们在视觉语言导航任务中的顺序决策能力。