AIRBOT

开源Dexora模型实现高灵巧度双臂机器人控制

研究人员推出Dexora，一个专为高灵巧度双臂机器人操作设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。与以往侧重于低灵巧度抓手或单臂精细操作技能的VLA系统不同，Dexora能够协调双臂，同时控制高自由度的手部。该模型利用了一个通过真实和模拟环境收集的新颖数据集，并采用质量感知训练方法来处理嘈杂的遥操作数据，在瓶盖拧紧和复杂物体操作等任务上取得了改进的性能。