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AIR DISCOVER Lab
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清华AIR发布UniLab，机器人训练速度提升10倍
清华大学AIR DISCOVER实验室的研究人员推出了UniLab，一个用于机器人强化学习训练的开源框架。这种新架构采用了异构方法，将物理模拟卸载到CPU，同时利用GPU进行策略训练，显著缩短了训练时间。UniLab在训练人形机器人方面实现了高达10倍的速度提升，并且兼容包括Mac在内的各种硬件，摆脱了对CUDA的依赖。
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清华大学发布GS-Playground，实现高效具身AI仿真
清华大学AIR DISCOVER Lab的研究人员开发并开源了GS-Playground，这是一个旨在克服视觉中心具身AI训练瓶颈的新型仿真框架。该框架集成了高吞吐并行物理仿真和高保真渲染，能够为机器人提供更快、更准确的训练。关键创新包括自主研发的并行物理引擎和内存高效的批量3DGS渲染技术，显著提高了性能并降低了资源需求。这使得仿真到现实的无缝迁移成为可能，在GS-Playground中训练的策略在物理机器人上无需微调即可实现高成功率。