Aiga

蚂蚁集团科学家：机器人领域需要独特的物理世界AI模型

蚂蚁集团凌博科技首席科学家沈钰君认为，当前基于数十年互联网数据训练的大模型不足以应对机器人所处的物理世界。他提出AIGA（AI Generated Action，人工智能生成动作）作为下一阶段，侧重于生成动作而非内容，以解决机器人领域的数据稀缺问题。沈钰君提出，视觉-语言-动作（VLA）和世界模型都不是最终解决方案，他预测将趋向于一种专为物理世界设计的独特模型，能够整合多样化的感官输入并预测未来状态。