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TOOL · CL_342273 · Nov 5 · 05:00

认知不确定性提升3D LiDAR点云分割效果

研究人员探讨了认知不确定性估计在3D LiDAR点云语义分割模型训练中的有效性。研究调查了将不确定性作为附加输入特征以及作为训练损失中每样本置信度权重的使用方法。在四个大规模LiDAR基准测试上的结果表明，不确定性感知模型提高了平均交并比并恢复了少数类，这表明不确定性在分割流程中除了提高准确性之外，还可以发挥多种作用。