AgriNight

新AI赋能农业机器人夜间导航

研究人员开发了一种新颖的无监督图像翻译框架，使农业机器人能够在夜间导航。该系统将白天的RGB图像转换为夜间的近红外（NIR）图像，而无需像素级监督，从而允许白天使用的语义标签可重用于夜间感知模型。该框架包含一个预训练的CLIP模型以保持语义一致性，以及一个可见性掩码来处理照明限制。使用新的AgriNight数据集进行的评估表明，夜间导航的图像质量和下游语义分割性能有所提高，并在物理机器人上成功进行了实时自主导航实验。