Agniv Chatterjee

MILO框架使用大型重建模型进行3D人-物交互

研究人员推出了一种新框架MILO，该框架利用大型重建模型（LRMs）从单个图像中重建详细的3D人-物交互。这种方法利用LRMs提供的几何支架来保留相对排列和邻近线索，从而简化了重建过程。MILO将LRM网格分割为人类和物体组件，将参数化身体模型拟合到人类部分，并可选择性地对齐物体模板。该框架在各种交互场景中展示了强大的重建准确性，并优于现有基准。