AgentGrounder

AgentGrounder 实现点云上的零样本 3D 视觉地面定位

研究人员推出 AgentGrounder，一个新颖的零样本 3D 视觉地面定位框架，直接在彩色点云上运行。该方法通过采用两阶段设计，绕过了对特定任务 3D 训练的需求：一个离线阶段用于构建对象查找表，以及一个在线代理，用于选择性地检索候选对象并执行几何评分。AgentGrounder 旨在根据自然语言描述改进 3D 场景中的对象定位，并在 ScanRefer 和 Nr3D 等基准测试中取得了有希望的结果。