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Agency-Grounded Factual Memory

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  1. TOOL · CL_154417 ·

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    研究人员开发了一个名为自演化即时记忆（Self-Evolving Just-In-Time Memory）的新框架，以增强具身智能体（特别是视觉-语言模型，VLMs）的安全性。该框架将重点从阻碍进展的被动防护栏转移到主动危险缓解。它包含一个用于状态跟踪的风险充分拓扑信念图（Risk-Sufficient Topological Belief Graph），一个用于危险预测的代理基础事实记忆（Agency-Grounded Factua…