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实体 Agarwal et al. 2021

Agarwal et al. 2021

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  1. TOOL · CL_200763 ·

    新工具揭示像素指标在机器人视频上无法对世界模型进行排序

    一款名为 worldproof 的新开源工具已被开发出来，用于诊断世界模型的故障点，世界模型根据动作预测未来帧。该工具的验证显示，标准的像素指标通常无法区分模型在真实机器人视频数据上的性能。具体来说，当预测误差不随预测范围一致增加时，SSIM 和 PSNR 等指标可能会失效，导致所有模型看起来性能相似。