AFLW2000-3D

坐标奇点破坏视觉任务的共形预测

研究人员发现，在用于涉及曲面输出空间（如注视和头部姿态估计）的计算机视觉任务的共形预测方法中存在一个关键缺陷。研究表明，在平坦坐标图中定义预测误差，而不是使用无坐标方法，会在奇点附近引入几何畸变。这种畸变会导致显著的覆盖范围崩溃，在特定区域，名义上的 90% 覆盖率会下降到低至 38.9%。研究人员提出了一种无坐标测地线评分方法，该方法可以在不进行模型再训练或增加大量计算成本的情况下解决此问题。