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  1. TOOL · CL_180982 ·

    新型AERODet模型利用RGB-事件数据不对称性实现卓越目标检测

    研究人员开发了一种名为AERODet的新型目标检测模型,该模型利用RGB和事件数据的独特优势。与先前对称融合这些模态的方法不同,AERODet认识到事件数据更擅长类别无关的定位,而RGB数据则在细粒度分类方面表现出色。该模型包含一个尺度感知不确定性感知可靠性估计(SURE)机制,用于在定位过程中动态加权模态,以及一个任务解耦语义细化(TDSR)组件以改进分类。在FRED和NeRDD数据集上的实验表明,AERODet的性能显著优于现有的…