Aero Hand Open

新发布的、可用于操作学习的、可用于仿真的肌腱驱动机器人手

研究人员开发了 Aero Hand Open，这是一款专为灵巧操作学习设计的肌腱驱动机器人手。这款手独特之处在于它将执行器移到了关节之外，使其更经济实惠且易于制造。该项目包括一个电缆传动系统的仿真模型、一个用于电机指令的驱动映射以及一个强化学习包，使得策略可以在完全仿真环境中训练，并直接部署到物理手上，无需微调或状态估计。机械设计、仿真模型、映射、训练环境和部署堆栈都已发布。