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  1. RESEARCH · CL_107901 ·

    AerialFusionMapNet 通过空载-车载BEV融合提升高清地图构建能力

    研究人员开发了 AerialFusionMapNet，一个通过融合航空影像和车载传感器数据来构建自动驾驶高清地图的新框架。该系统采用结构化的两阶段训练策略，以更好地整合航空特征，从而提高性能。在 nuScenes 数据集上，AerialFusionMapNet 取得了 54.7 mAP 的成绩，显著优于之前的融合方法。