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实体 AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation

AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation

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  1. TOOL · CL_208626 ·

    新框架融合路侧雷达和网联车辆数据以改进定位

    研究人员开发了一种新的车辆定位框架,该框架融合了来自路侧雷达和网联车辆的数据。这项在芬兰赫尔辛基一个城市交叉口进行的研究评估了两种基于扩展卡尔曼滤波的策略。虽然融合性能主要受激光雷达可用性的驱动,但雷达提供了一些优势,特别是在激光雷达数据质量下降或以较低速率共享时。研究结果表明,决策级融合提供了依赖于场景的优势,而不是比单一传感器基线带来持续的改进。