AE-UAV

发布了用于事件驱动无人机跟踪的新基准和跟踪器

研究人员推出了AE-UAV，这是一个用于空对空事件驱动无人机（UAV）跟踪的新基准数据集。该数据集解决了缺乏专门的A2A事件驱动跟踪数据以及当前依赖GPU的跟踪器对于资源受限的无人机不切实际的问题。除了基准测试，他们还提出了快速-慢速频域跟踪（FSFT）方法，这是一个轻量级的、无需训练的框架，可在仅CPU硬件上实现高速度，同时保持与最先进的GPU方法相当的准确性。