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实体 Adversarial Calibration Attack

Adversarial Calibration Attack

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  1. TOOL · CL_229349 ·

    新型攻击利用自动驾驶汽车传感器校准

    研究人员开发了一种针对自动驾驶汽车在线校准系统的对抗性校准攻击（ACA）。该攻击利用了车辆检测和纠正传感器失准（例如摄像头和激光雷达之间）的过程。通过使用特制的对抗性海报，ACA可以欺骗车辆接受错误的校准数据，导致感知错误，并可能引发碰撞。该攻击已被证明能在基准数据集上引起显著的校准误差，并在物理机器人上成功复现。