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实体 Admissibility-Preserving Input Realization

Admissibility-Preserving Input Realization

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  1. TOOL · CL_244578 ·

    新的控制架构确保标量代理的安全协调

    本文介绍了一种新颖的网络可容许性保持控制（APC）架构，专为标量代理之间的安全关键协调而设计。该系统确保代理的输出保持在共同的移动安全走廊内，并且其物理输入遵守不对称边界。所提出的架构利用可容许性保持输入实现（APIR）来管理物理输入，并利用对数障碍坐标来定义安全走廊。合成产生一个级联，其中实现误差驱动共识动态，保证兼容初始集的唯一完整解，并为安全走廊和执行器区间保持均匀裕度。