AdaThinkDrive

新的AdaThinkDrive框架通过自适应推理优化自动驾驶

研究人员开发了AdaThinkDrive，一个受快慢思考启发的、用于自动驾驶的自适应推理新框架。该系统在驾驶场景上进行了预训练，并进行了微调，以区分何时需要复杂推理，从而避免不必要的计算开销。在Navsim基准测试上的实验表明，AdaThinkDrive达到了90.3 PDMS，优于纯视觉基线，并比始终推理的方法减少了14%的推理时间。