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实体 adaptive centralization

adaptive centralization

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  1. TOOL · CL_277239 ·

    新的USV横滚预测方法量化可靠性

    研究人员开发了一种新的无人表面航行器（USV）横滚预测方法，该方法不仅追求准确性，还能量化其预测的可靠性。该方法采用多任务学习结构，包含用于横滚预测和置信度评分的独立头部，从而支持风险敏感的下游应用。此外，还采用了自适应中心化策略，以增强模型在不同操作条件下的泛化能力，并在真实海况数据集上的实验中得到了验证。