Adamo

新的AdamO优化器增强了离线强化学习的稳定性和性能

研究人员推出了一种名为AdamO的新型优化器，旨在增强离线强化学习的稳定性。该优化器解决了“崩溃”问题，即时序差分更新中的错误可能导致Q值极端且不可用。AdamO通过引入正交约束来防止TD误差的放大，理论上保证了任务安全，同时保持了Adam的连续时间耗散动力学。实证结果表明，当与现有基线集成时，AdamO在各种离线强化学习基准测试中提高了稳定性和性能。