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Adam Abdin

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RESEARCH · CL_338479 · Nov 2 · 05:00

AI研究探索在轨服务任务的风险敏感规划 · 2篇论文

两篇新研究论文探讨了用于在轨服务任务的高级强化学习技术。第一篇论文介绍了一种使用近端策略优化（Proximal Policy Optimization）的概率约束方法，用于对航天器检查视点进行排序，确保在指定的风险预算内维持安全裕度。第二篇论文侧重于多目标检查，采用分布强化学习（Distributional Reinforcement Learning），特别是分位数回归深度Q网络（Quantile-Regression Deep Q…