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新的GeCode方法协同设计智能体身体和控制策略

研究人员开发了一种名为GeCode的新方法，受生物基因的启发，用于协同设计智能体的身体和控制策略。该方法使用一种紧凑的潜在蓝图Morphogene来生成形态和控制的协调变化。GeCode将协同设计表述为在Morphogene空间内的探索，结合局部优化和全局探索以实现高效的设计发现。实验表明，GeCode在各种协同设计任务中优于现有方法，实现了更快的收敛速度和更高的性能。