Ad Hoc Teamwork

新的 ROTATE 框架增强了 AI 代理与未知伙伴的协作能力

研究人员开发了一个名为 ROTATE 的新框架，用于训练 AI 代理与不熟悉的伙伴协作，这是一个被称为临时团队合作 (AHT) 的挑战。与先前将队友生成和代理训练分开的方法不同，ROTATE 将这些过程统一到一个开放式学习循环中。该算法在改进 AHT 代理和生成暴露代理协作弱点的对抗性队友之间交替进行。在 Overcooked 和 Level-Based Foraging 任务上的实验表明，ROTATE 在泛化到未知队友方面显著优于现有方法。