ActiveScale

新框架ActiveScale增强机器人主动感知能力

研究人员开发了ActiveScale，一个旨在改进机器人主动感知能力的新框架。该系统整合了模型、数据和硬件的进步，使机器人能够跨不同视角进行推理并收集信息性观察。ActiveScale通过历史视频数据和显式的相机姿态监督来增强视觉-语言-动作模型，促进对场景的连贯理解。该框架还包括一个使用广泛的以自我为中心和机器人数据的中期训练方案，以及一个名为AMP的可扩展数据收集机器人平台。