ActiveLang

新系统ActiveLang使机器人能够构建带语言注释的3D地图

研究人员开发了ActiveLang，一个专为自主3D建图设计的新颖系统，集成了语言理解和引导式探索。该系统通过实时适应语言特征，使机器人能够在不熟悉的环境中构建详细的3D地图，实现开放词汇场景理解和交互。在Replica和ScanNet++等基准数据集上的实验表明，ActiveLang显著提高了2D和3D分割精度，并且比现有方法更高效。