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Active Visual Fixation

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  1. TOOL · CL_280235 ·

    EyeRobot 2.0 利用主动注视实现精确机器人操作

    研究人员开发了 EyeRobot 2.0，一个利用主动注视实现精确机器人操作的新框架，无需腕部摄像头。该系统通过中央凹处理和协调的注视控制，将计算资源集中在与任务相关的特征上，模仿人类视觉。EyeRobot 2.0 在操作成功率方面表现出显著提高，特别是在腕部摄像头被遮挡的情况下，其性能优于被动立体视觉，并可媲美使用腕部摄像头的策略。