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实体 Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning

Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning

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  1. RESEARCH · CL_145641 ·

    新的APT-RL框架实现了机器人敏捷的多技能运动

    研究人员开发了APT-RL,一个用于四足机器人的新颖框架,该框架能够实现复杂地形中的敏捷多技能运动。该系统利用基于Transformer的强化学习方法,利用板载感知和计算自主地在不同步态之间切换。该框架已在现实世界实验中证明了其有效性,使机器人能够以高达每秒6米的速度执行动态机动并穿越各种障碍物。