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  1. TOOL · CL_314548 ·

    研究揭示VLA模型的运动程序与绝对坐标绑定，忽略场景变化

    研究人员对视觉-语言-动作（VLA）模型进行了机制可解释性研究，发现其运动程序通常与绝对坐标绑定，并且会忽略视觉场景的变化。这种与固定坐标的绑定解释了为什么这些模型在环境发生变化时会显得脆弱。研究还发现，指令编码和运动生成可以在不同架构中分离，一些模型在仅凭场景就能识别目标时会优先考虑视觉信息。