AcrossWAM1.0

AcrossWAM1.0 模块化机器人策略栈，以最小的性能损失减少参数

研究人员开发了 AcrossWAM1.0，这是机器人策略 LaWAM 框架的一个模块化版本。这种新方法将世界模型、多模态骨干网络和部署检查点分开，从而实现更易于审计和更紧凑的策略。实验表明，用更小的 Qwen3.5-0.8B 模型替换更大的 Qwen3-VL-2B 骨干网络，在 LIBERO episodes 上的性能下降很小，同时显著减少了参数数量。