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开源ALFRED机器人通过改进的触及范围增强植物监测能力

研究人员开发了ALFRED，一个专为户外环境中长期植物监测设计的开源移动机械臂。ALFRED由易于获得的组件构成，配备了六自由度机械臂、包括LiDAR和RGB-D摄像头在内的各种传感器，并运行在机器人操作系统上。开发过程侧重于六个关键需求：耐用性、模块化、可修复性、传感范围、续航能力和可复现性。迭代构建显示了机械臂可用触及范围和传感器可见性的显著改进。ALFRED成功完成了为期一年的每月森林调查，尽管硬件退化和重新配置需求，仍证明了其可靠性。