Ackermann

开放平台支持微型车辆自动驾驶研究

研究人员开发了一个低成本、开放式的自动驾驶研究平台，使用了微型阿克曼车辆。该平台集成了实体车辆、印刷轨道、数据收集工具以及一个Webots数字孪生，以促进受控实验。使用命令条件行为克隆进行的初步测试表明，该系统能够进行车道保持和转弯操作，平均横向误差接近人类演示的水平。在数字孪生中进行的进一步实验突显了相机视场对性能的显著影响，并表明合成数据与真实演示相结合可以改进用于完成复杂路线的策略训练。