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TOOL · CL_254180 · Sep 15 · 04:00

新框架统一了基于目标的层次强化学习

本文通过统一两种现有方法，介绍了一种新的基于目标的层次强化学习框架。所提出的方法利用层次隐马尔可夫模型（HHMM）来扩展以代理为中心的通用价值函数，使代理能够自主选择目标并确定何时完成目标。该通用框架旨在涵盖强化学习、控制、规划和认知科学形式化中的广泛先前工作。