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ACE-Data-0
ACE-Data-0
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- 2026-07-31 product_launch 大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合开源了L5级别的多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。 来源
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大晓机器人开源L5级家庭场景具身智能数据集ACE-Data-0 · 1 source tracked
大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合发布了ACE-Data-0数据集，这是一个L5级别的多模态具身物理智能数据集。该数据集包含150小时数据和1700万帧视频，旨在通过高保真采集真实家庭场景中的物理交互、长程任务过程和多模态因果信号，为具身模型提供高质量的数据基础。ACE-Data-0通过桌面和房间尺度的采集系统，同步记录第一人称视角、第三人称视角、全身和手部运动、物体轨迹、音频及触觉信号，并将其对齐到同一时空坐标系，以推动通用物理…
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新的ACE-Data-0数据集解决了具身AI数据瓶颈
研究人员开发了环境捕获引擎（ACE），一个旨在解决具身智能数据瓶颈的系统。ACE将家庭环境转变为同步录音棚，捕获包括第一人称感知、全身运动、物体交互、音频和触觉信号在内的全面数据流。该系统已被用于创建ACE-Data-0，一个包含150小时跨越不同任务和环境的人类演示的数据集，旨在推进模仿学习和具身AI系统。