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SIGNIFICANT · CL_249738 · Sep 12 · 08:15

盛趣科技Motus2赋能机器人实现闭环学习自我进化 · 追踪2个来源

盛趣科技发布了其具身智能世界模型Motus2，旨在通过行动、预测和评估的闭环系统使机器人能够自我进化。该新模型整合了视觉、语言、动作和触觉等多种模态，并通过利用自身预测和评估来优化策略，探索递归自我改进（RSI）。Motus2还融入了记忆功能，并利用大规模人类第一人称（Ego）数据来训练高自由度机械手执行复杂操作任务。