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ABot-M0.5
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阿里巴巴部门推出机器人集成人工智能框架
阿里巴巴集团的地图部门Amap推出了ABot框架，这是一个集成的AI系统，旨在统一机器人的核心功能。该系统利用五个专门的基础AI模型协同工作，以克服行业中AI组件孤立的挑战。ABot框架旨在通过实现导航、操作和运动之间的无缝交互来增强机器人能力，从而创建一个更具凝聚力和自我演进的机器人系统。
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高德揭晓五款全新ABot具身智能模型，在17项基准测试中达到SOTA
高德宣布对其ABot具身智能系统进行了全面升级，发布了五款新模型：ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS和ABot-C0。此次升级增强了系统在感知、决策、执行和记忆等方面的通用任务自主执行能力。新模型在17项权威基准测试中取得了最先进（SOTA）的成果。
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机器人研究在动作和场景生成方面推进世界模型 · 跟踪7个来源
一篇新的教程论文阐述了机器人学中“世界模型”的范围，将其分为观测空间和状态空间两类，并引入了将预测与机器人动作联系起来的“世界动作模型”。同时，一篇研究论文介绍了一种新颖的移动操作世界动作模型ABot-M0.5，该模型采用Transformer混合架构和梦境强制训练策略，取得了最先进的性能。另一个项目Micro-World提供了一个动作控制的交互式世界模型，用于生成开放域场景，并发布了模型权重和代码以促进社区研究。