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Ablerus
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外骨骼控制框架保证改善人类辅助
研究人员开发了一个用于控制机器人外骨骼的理论框架，该框架保证了匹配辅助概率的下限。这种方法确保了机器人的贡献能够积极地辅助人类运动，即使存在估计误差。该策略已在ABLE上肢外骨骼上实现，并在多项任务中展示了有效的通用性能，改善了运动平稳性并减少了体力消耗。
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新基准ABLE评估用于蛋白质设计任务的大型语言模型（LLM）代理
一个名为ABLE的新基准已被开发出来，用于评估大型语言模型（LLM）代理在使用生物AI模型进行蛋白质设计任务方面的能力。该基准评估了结构检索、序列生成和设计验证方面的性能。在评估的15个前沿模型中，有7个拒绝了所有任务，而其他模型则表现出显著的性能差异。Claude Sonnet 4和Gemini 3 Pro在信息检索、工具选择和工具使用方面得分最高，这表明虽然大型语言模型（LLM）可以降低蛋白质设计的门槛，但它们在规划以及将生物知识…