ABB RAPID

AI利用RAG和仿真生成并校正工业机器人代码

研究人员开发了一种新的工作流程，用于通过自然语言任务描述来生成和校正ABB RAPID机器人程序。该系统采用检索增强生成（RAG）管道，将代码生成与技术文档和生产模板相结合，旨在减少领域特定的错误。定制的模型上下文协议（MCP）服务器将语言模型与ABB RobotStudio集成，用于自动代码上传、仿真和诊断反馈，通过仿真循环展示了改进的代码生成和错误检测能力。