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实体 Aanchal Rajesh Chugh

Aanchal Rajesh Chugh

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  1. TOOL · CL_48969 ·

    新的X-TRACK模型使用xLSTM和物理学进行现实车辆轨迹预测

    研究人员开发了X-TRACK，一种用于自动驾驶的新型轨迹预测模型，该模型利用了扩展长短期记忆（xLSTM）架构。该新模型明确纳入了车辆运动学（即基于物理的约束），以确保生成的轨迹现实且可行。在highD和NGSIM数据集上的评估表明，X-TRACK在highD上超越了现有的最先进方法，并在NGSIM上取得了可比的结果。