9B VLA

Hugging Face论文详述用于机器人技术的VLA模型改进

Hugging Face的两篇新研究论文探讨了视觉-语言-动作（VLA）模型的进展。第一篇论文介绍了LingBot-VLA 2.0，通过扩展其训练数据以包含多样化的机器人配置和人类视频，提高了泛化能力，并增强了其动作空间以涵盖复杂操作的全身运动。第二篇论文提出了SVA，一个通过蒙特卡洛树搜索和Q值模型将动作生成与后果评估解耦，从而改进冻结VLA模型的框架，证明该方法可以以更低的延迟超越更大的模型。