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TOOL · CL_280151 · Oct 5 · 04:00

新的GPU批处理5G仿真器可大规模增强机器人学习

研究人员开发了Isaac-Net，这是一个新颖的GPU批处理5G新空口（NR）模块，旨在将网络仿真集成到大规模机器人学习环境中。该系统允许同时仿真数千个机器人环境，精确地模拟私有5G网络引入的延迟和信息年龄（AoI）。Isaac-Net旨在弥合快速GPU机器人仿真器与详细数据包级网络仿真器之间的差距，从而实现多机器人系统更真实的训练。