4K4D

浙江大学研究员从3D视觉转向具身AI

浙江大学研究员彭思达已从动态3D人体重建和视频体制作业转向具身智能和机器人领域。他早期的工作，包括“Neural Body”和“4K4D”，在动态场景的实时渲染和压缩方面取得了显著进展，并催生了4DV.ai公司。彭现在认为，虽然视觉很重要，但文本和动作模态对于真正的智能和机器人操作更为关键，他主张采用基于代理的方法，结合大型多模态模型进行规划，并使用小型模型进行执行。